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Bonjour,

Vous pouvez tout à fait vous salarier comme aidant en emploi direct pour l'aide que vous apportez à vos parents. Je suppose que votre papa perçoit l'APA, ce qui lui permet de faire appel à une aide à domicile via une structure ou choisir d'embaucher un proche à l'exclusion du conjoint.
Pour permettre de vous déclarer, il faut tout d'abord aller sur le site de l'urssaf cesu suivant :
https://www.cesu.urssaf.fr/info/accueil.html
En haut à droite, vous cliquer sur « créer mon compte » puis sur futur employeur (votre papa). Une fois le compte créé, vous pourrez vous déclarer comme salarié.
Pour savoir combien votre salaire coutera en fonction du nombre d'heures et du taux horaire net (au moins égal au taux du smic, soit 8,03 € en 2020) que vous aurez décidé, vous pouvez utiliser le simulateur « estimer le coût de l'emploi » sur la page d'accueil du site. Il calculera le reste à charge pour vos parents, ce qui vous permettra de décider avec eux de votre salaire en fonction du montant de l'APA.
Ensuite, il faudra déclarer vos heures chaque fin de mois ce qui permettra à l'urssaf de vous établir et vous envoyer votre bulletin de paie. De son côté, votre papa vous paiera votre salaire et sera prélevé des charges sociales par l'urssaf.
Pour compléter cette réponse, je vous invite à lire les articles suivants :
Comment devenir aidant(e) en emploi direct :
https://www.aidonslesnotres.fr/s-organiser-quand-on-est-aidant/article?urlTitle=comment-devenir-aidant-familial-salarie-de-son-proche
Avantages et inconvénients de l'emploi direct :
https://www.aidonslesnotres.fr/s-organiser-quand-on-est-aidant/article?urlTitle=etre-salarie-e-de-mon-proche-est-ce-vraiment-la-bonne-solution

J'espère que cette réponse vous sera utile. N'hésitez pas à nous le dire ou à revenir vers nous pour toute question concernant votre rôle d'aidant.

Annie Ludinard