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Bonjour,
Oui, vous pouvez faire le choix de quitter votre travail pour devenir « aidante en emploi direct » et donc salariée de vos 2 parents via l'APA. En effet, les personnes aidées qui perçoivent l'APA peuvent choisir soit de faire appel à un service d'aides à domicile, soit embaucher un proche pour les aider au quotidien. Mais il est important de bien y réfléchir en fonction de sa situation personnelle et professionnelle. C'est un engagement au long court. Quant à votre rémunération, elle dépend du nombre d'heures et du taux horaire net que vous déciderez de déclarer sur le site de l'urssaf cesu suivant :
https://www.cesu.urssaf.fr/info/accueil.html
Une fois le compte employeur créé (si c'est pour vos 2 parents, il faudra ouvrir 2 comptes sauf si vos parents ne touchent qu'une allocation APA pour le couple), vous pourrez vous déclarer comme salariée.
Il faudra ensuite déclarer chaque fin de mois vos heures et le taux horaire net que vous aurez décidez, ce qui permettra à l'urssaf de vous établir votre bulletin de paie. Pour vous aider à savoir ce que coûtera votre salaire à vos parents, vous pouvez faire une estimation sur l'onglet « estimer le coût de l'emploi » sachant que le taux horaire net ne peut être inférieur au taux du smic, soit 8,03 €.
Pour plus d'information et des conseils, vous pouvez consulter les articles suivants :

Comment devenir aidant(e) en emploi direct :
https://www.aidonslesnotres.fr/s-organiser-quand-on-est-aidant/article?urlTitle=comment-devenir-aidant-familial-salarie-de-son-proche

https://www.aidonslesnotres.fr/s-organiser-quand-on-est-aidant/article?urlTitle=quand-l-aidant-devient-l-employee-a-domicile-de-son-proche
et plus récemment :
https://www.aidonslesnotres.fr/s-organiser-quand-on-est-aidant/article?urlTitle=quoi-de-neuf-pour-les-aidants-salaries-de-leur-proche

Avantages et inconvénients de l'emploi direct :
https://www.aidonslesnotres.fr/s-organiser-quand-on-est-aidant/article?urlTitle=etre-salarie-e-de-mon-proche-est-ce-vraiment-la-bonne-solution

J'espère que cette réponse et ces articles vous aideront à trouver une solution acceptable pour votre avenir et celui de vos parents. N'hésitez pas à nous le dire en retour.
A bientôt sur aidonslesnotres.
Annie